檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林柏廷".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="3D列印"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
隨著工業發展的趨勢,機械手臂扮演著不可或缺的角色,傳統機械手臂結合鋼性夾爪,時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生,為改善此問題,本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪,使用PD…
2
隨著科技的發展,柔性機器人在自動化產業上受到關注,比剛性機器人靈活,也更加安全,並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動,並透過PMDH表中的參數、函數來研…