簡易檢索 / 檢索結果

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    拉線驅動柔性機構的製程與運動分析
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊凱安 指導教授:
    • 隨著工業發展的趨勢,機械手臂扮演著不可或缺的角色,傳統機械手臂結合鋼性夾爪,時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生,為改善此問題,本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪,使用PD…
    • 點閱:238下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    具石墨烯壓電感測器的氣動柔性夾爪設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 莊承修 指導教授:
    • 隨著科技的發展,柔性機器人在自動化產業上受到關注,比剛性機器人靈活,也更加安全,並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動,並透過PMDH表中的參數、函數來研…
    • 點閱:357下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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